工业机器人保养涉及通过涂漆，润滑，清洁，调整和次要部件更换来延长机器人设备的寿命 。它使用测试，定期检查和预先计划的保养活动来纠正或防止可能出现的任何问题。主要目的是保持故障并将其降至。大多数机器人由于磨损而损坏，但预防性维护可防止这种情况发生数年。工业机器人保养通过防止故障，提高了制造商的生产率和质量。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间，从而消除了金钱的支出，逐年取代它。
安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
工业机器人常常在在恶劣条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年。
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